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  • 長(zhǎng)春安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器人 GP7報(bào)價

長春安川關節(jiē)式機器人 GP7報(bào)價(jià)

產(chǎn)品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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